La definición y los componentes de la máquina de montaje automática.

The assembly realized by manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, applying force, etc.) each component, strictly speaking, can only be called manual assembly. Assembly that does not require manual processing (contact, sorting, grabbing, moving, placing, etc.) parts and components can be called automatic assembly. El que está en el medio es el montaje semiautomático.

1. Disposición direccional de piezas, transporte, sistema de escape.

Las partes caóticas sonautomáticamente arranged in a spatial orientation that is convenient for automatic processing by the machine, and then smoothly transported to the subsequent escapement to prepare for the subsequent grasping by the manipulator.

2. Mecanismo de cambio de lugar

Agarre o aspire las piezas (piezas) colocadas en el punto fijo del escape, y luego muévalas a otra posición (normalmente la posición de trabajo de montaje).

3. Mecanismo de trabajo de montaje

Se refiere al mecanismo utilizado para completar la acción principal del trabajo de ensamblaje, como presionar la pieza de trabajo, sujetar, atornillar, romper, unir, soldar, remachar, unir y soldar al componente anterior.

4. Agencia de pruebas

Se utiliza para detectar los componentes ensamblados en el paso anterior o los resultados del trabajo anterior de la máquina, como la detección de piezas faltantes, detección de tamaño, detección de defectos, detección de funciones y detección de limpieza de materiales.

5. Mecanismo de extracción de piezas de trabajo

Un mecanismo utilizado para separar las piezas ensambladas calificadas y no calificadas de la máquina.