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Diseño y requisitos básicos de pluma telescópica para montaje automático.
2019-12-18
Se diseña el brazo telescópico manipulador de montaje automático. La placa inferior se fija en el brazo grande y la brida frontal se instala para completar la acción telescópica lineal.
El manipulador industrial puede completar automáticamente el trabajo programado, ampliamente utilizado en líneas de producción automáticas, por lo que el manipulador debe funcionar de manera confiable. El análisis de confiabilidad se realiza en tiempo de diseño.
(1) requisitos funcionales del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automática
Brazo telescópico del manipulador instalado en el brazo de elevación, el extremo frontal de la instalación del dispositivo de sujeción, de acuerdo con las instrucciones del sistema de control, para completar el trabajo de transmisión automática de la pieza. Estírese para ser suave y flexible, movimiento rápido, posicionamiento preciso, coordinación del trabajo.
(2) requisitos de adaptabilidad del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automática
Para facilitar el ajuste, para adaptarse al tamaño de la pieza de trabajo, diferentes requisitos, posición inicial y final para facilitar el ajuste, los requisitos para establecer un mecanismo de posicionamiento ajustable. Para controlar la fuerza de inercia y reducir el impacto del movimiento, el tamaño de la potencia debe poder adaptarse al tamaño de la carga. Por ejemplo, el motor paso a paso puede cambiar la velocidad de movimiento mediante el diseño del programa, y el motor de torsión puede cambiar el tamaño del par de bloqueo ajustando el voltaje de trabajo, para lograr los requisitos de trabajo estable, acción rápida y posicionamiento preciso.
(3) requisitos de confiabilidad del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automática
La confiabilidad se refiere a la probabilidad de que el producto pueda completar la función especificada durante la vida útil predeterminada bajo las condiciones de trabajo especificadas.El manipulador industrial puede completar automáticamente el trabajo programado, ampliamente utilizado en líneas de producción automáticas, por lo que el manipulador debe funcionar de manera confiable. El análisis de confiabilidad se realiza en tiempo de diseño.
(4) los requisitos de vida útil del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automática
La vida útil del producto es un período de trabajo continuo durante el cual el rendimiento de un producto se degrada dentro del rango permitido debido al desgaste durante el uso normal y no se requiere ninguna revisión. El diseño debe considerar tomar medidas para reducir la fricción y el desgaste, tales como: elegir materiales resistentes al desgaste, tomar medidas de lubricación y diseñar razonablemente la forma de las piezas. Debido a que las piezas son difíciles de diseñar con una vida igual, las piezas son fáciles de usar para facilitar el reemplazo.
(5) requisitos económicos del brazo telescópico del manipulador de la máquina de ensamblaje automático
La economía de productos y equipos mecánicos incluye la economía de diseño, fabricación y uso. El costo de fabricación de productos mecánicos en el costo del material, el costo de procesamiento ocupa una gran proporción, se debe prestar total atención al diseño. Las ideas de diseño básicas aprendidas en el curso de diseño mecánico se integran en el diseño.
(6) requisitos de ergonomía para el brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automática
La ergonomía también se denomina estética técnica, e incluye un funcionamiento cómodo y agradable, ajuste eficaz, iluminación moderada, pantalla clara, forma hermosa, color armonioso, fácil mantenimiento, etc. Este diseño debe considerar completamente el diseño de la forma, el diseño de cada enlace de ajuste para facilitar la cercanía del cuerpo humano y el uso de herramientas convenientes.
(7) requisitos para la protección de seguridad y alarma automática del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
De acuerdo con los requisitos del código, se deben tomar las medidas de protección adecuadas para garantizar la seguridad personal del operador, lo cual es necesario para cualquier diseño. En el diseño del programa se debe considerar la interrupción repentina del trabajo causada por una falla, como el mecanismo atascado, la pieza de trabajo no está en su lugar, un corte repentino de energía, para configurar un dispositivo de alarma.
