1. Disposición direccional, sistema de transporte y escape de piezas.
(cambiar el equipo de montaje automático)Las piezas desordenadas se disponen automáticamente según la orientación espacial conveniente para el procesamiento automático de la máquina y luego se transportan suavemente al mecanismo de escape posterior para prepararlas para el posterior agarre del manipulador.
2. Mecanismo de lugar de cambio de agarre (
cambiar el equipo de montaje automático)Agarre o aspire las piezas (componentes) colocadas por el escape y luego muévalas a otra posición (normalmente la posición de trabajo del conjunto).
3. Mecanismo de trabajo de montaje (
cambiar el equipo de montaje automático)Se refiere al mecanismo utilizado para completar la acción principal del trabajo de ensamblaje, como presionar, sujetar, atornillar, sujetar, unir, soldar, remachar, unir y soldar la pieza de trabajo a la pieza anterior.
4. Organización de pruebas
(cambiar el equipo de montaje automático)Se utiliza para detectar los componentes ensamblados en el paso anterior o los resultados del trabajo de la máquina en el paso anterior, como la detección de piezas faltantes, detección de tamaño, detección de defectos, detección de funciones y detección de limpieza de materiales.
5. Saque el mecanismo de la pieza de trabajo.
Un mecanismo utilizado para clasificar y sacar de la máquina las piezas calificadas y no calificadas ensambladas.