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Diseño y básico requisitos de telescópico auge para automático montaje
2019-12-18
El brazo manipulador telescópico de montaje automático está diseñado. La placa inferior se fija en el brazo grande y la brida delantera se instala para completar la acción telescópica lineal.
El manipulador industrial puede completar automáticamente el trabajo programado, ampliamente utilizado en líneas de producción automáticas, por lo que el manipulador debe funcionar de manera confiable. El análisis de confiabilidad se realiza en tiempo de diseño.
(1) requisitos funcionales del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
Brazo telescópico manipulador instalado en el brazo de elevación, el extremo frontal de la instalación del dispositivo de sujeción, de acuerdo con las instrucciones del sistema de control, para completar el trabajo de transmisión automática de la pieza de trabajo. Estirar para ser suave y flexible, movimiento rápido, posicionamiento preciso, coordinación de trabajo.
(2) requisitos de adaptabilidad del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
Para facilitar el ajuste, para adaptarse al tamaño de la pieza de trabajo diferentes requisitos, posición inicial y final para facilitar el ajuste, los requisitos para establecer el mecanismo de posicionamiento ajustable. Para controlar la fuerza de inercia y reducir el impacto del movimiento, el tamaño de la potencia debería poder adaptarse al tamaño de la carga. Por ejemplo, el motor paso a paso puede cambiar la velocidad de movimiento a través del diseño del programa, y el motor de par puede cambiar el tamaño del par de bloqueo ajustando el voltaje de trabajo, para lograr los requisitos de trabajo estable, acción rápida y posicionamiento preciso.
(3) requisitos de fiabilidad del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
La confiabilidad se refiere a la probabilidad de que el producto pueda completar la función especificada en la vida útil predeterminada bajo las condiciones de trabajo especificadas.El manipulador industrial puede completar automáticamente el trabajo programado, ampliamente utilizado en líneas de producción automáticas, por lo que el manipulador debe funcionar de manera confiable. El análisis de confiabilidad se realiza en tiempo de diseño.
(4) los requisitos de vida del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
La vida útil del producto es un período de trabajo continuo durante el cual el rendimiento de un producto se degrada dentro del rango permitido debido al desgaste durante el uso normal y no se requiere revisión. El diseño debe considerar tomar medidas para reducir la fricción y el desgaste, tales como: elegir materiales resistentes al desgaste, tomar medidas de lubricación, diseño razonable de la forma de las piezas. Debido a que las piezas son difíciles de diseñar con la misma vida, las piezas son fáciles de usar para facilitar el reemplazo.
(5) requisitos económicos del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
La economía de los productos y equipos mecánicos incluye la economía del diseño, fabricación y uso. El costo de fabricación de productos mecánicos en el costo del material, el costo de procesamiento ocupa una gran proporción, el diseño debe prestar toda la atención. Las ideas básicas de diseño aprendidas en el curso del diseño mecánico se integran en el diseño.
(6) requisitos de ergonomía para el brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
La ergonomía también se llama estética técnica, que incluye una operación conveniente y agradable, ajuste efectivo, iluminación moderada, pantalla clara, forma hermosa, color armonioso, fácil mantenimiento, etc. Este diseño debe considerar completamente el diseño de la forma, el diseño de cada enlace de ajuste para facilitar la cercanía del cuerpo humano, el uso de herramientas convenientes.
(7) requisitos para la protección de seguridad y alarma automática del brazo telescópico manipulador de la máquina de ensamblaje automático
De acuerdo con los requisitos del código, tomar las medidas de protección adecuadas para garantizar la seguridad personal del operador, lo cual es necesario para cualquier diseño. En el diseño del programa se debe considerar la interrupción repentina del trabajo causada por una falla, como el mecanismo atascado, la pieza de trabajo no está en su lugar, falla de energía repentina, para configurar un dispositivo de alarma.
